یادگیری ربات ها از طریق تماشای حرکات انسان + ویدیو
یادگیری ربات ها از طریق تماشای حرکات انسان + ویدیو آموزش دادن به ربات کار پیچیدهای است. سیستم PUnS ساخت دانشمندان دانشگاه MIT یادگیری ربات ها از طریق تماشای انسانها را مهیا کرده است.
آموزش نحوه انجام عملی خاص به یک ربات، نیازمند کدنویسی مستقیم یا درگیر کردن آن با آزمون و خطاهای مستمر است. در آیندهای نزدیک، کافی است رباتها را همانند یک کارآموز کنار خود قرار داده و اعمال مورد نظرتان را در حضورشان انجام بدهید. آنها از شما یاد گرفته و همان عمل را تکرار خواهند کرد.
دانشمندان دانشگاه MIT آمریکا اخیرا سیستمی به نام PUnS با توانایی آموزش به رباتها ایجاد کردند. این سیستم به رباتها اجازه میدهد اعمال فیزیکی (و نه لزوما محاسباتی) سخت و پیچیده، همچون چیدن میز ناهارخوری، را از طریق تماشای یک انسان در حال انجام آنها یاد بگیرد.
برخلاف متد متداول آموزش به رباتها، که در صورت انجام عملی صحیح توسط آنها جایزه برایشان در نظر میگیرد، در PUnS از یک منطق زمانی خطی استفاده شده تا ربات بتواند عمل صحیح در حال حاضر و همچنین آینده را تشخیص بدهد. برای سوق دادن ربات به سمت انجام عمل صحیح..